12.1可测函数
在引入可测函数之前,我们先介绍一个基本结果。
设是一个可测空间,是的一个子集。 对于函数,以下条件等价:
对于每个实数,集合;
对于每个实数,集合;
对于每个实数,集合;
对于每个实数,集合。
若表述1成立,则,表述2成立;
若表述2成立,则,表述3成立;
若表述3成立,则,表述4成立;
若表述4成立,则,表述1成立。
设为可测空间,是的一个子集。 若函数满足命题 12.1的任一条件,则称其关于可测(measurable with respect to )。 关于可测的函数有时也称为-可测(-measurable); 当-代数在上下文明确时,简称为可测。 关于可测的函数称为Borel可测(Borel measurable)或Borel函数(Borel function),关于可测的函数称为Lebesgue可测(Lebesgue measurable)。
根据命题 11.13,显然每个上的Borel可测函数是Lebesgue可测的。
我们先讨论一些可测函数的例子,随后讨论可测函数的基本性质。
设为可测空间,是的子集,和为上取值于的可测函数。 那么集合和均属于。
设和为上取值于的函数,为上取值于的函数列。
和最大值和最小值分别定义为
(12.1.4)的上确界和下确界分别定义为
(12.1.5)的上极限和下极限分别定义为
(12.1.6)的极限定义为。
根据命题 1.25,定义在集合上,未必定义在整个上。
设为可测空间,是的一个子集,和为上取值于的函数,则和均为-可测的。
和的可测性源于如下恒等式:
设为可测空间,是的一个子集,为上取值于的可测函数列,那么
函数和是-可测的;
函数和是-可测的;
定义在上的函数是-可测的。
在以下两个命题中,我们讨论取值于的可测函数在上的算术运算; 对于取值于的函数,其算术运算更棘手,也较少使用。
设为可测空间,是的一个子集,和为上取值于的可测函数,为非负实数,那么和是可测的。
设为可测空间,是的一个子集,和为上的实值可测函数,为实数,那么和可测,其中的定义域为。
仿照命题 12.5的证明,分为正、为负、为零的三种情况讨论,可证明可测。 另外,也可测,因此可测。 下面证明可测时也可测。 首先对于实数,; 对于,。 因此可测,进而可测。 现在设为的定义域,那么恰好为
而括号内的两个集合各自属于,故可测。
设是一个集合,是上的扩充实值函数,那么其正部(positive part)与负部(negative part)分别是定义为和的扩充实值函数,即对于任意,
设为可测空间,是的一个子集,为上取值于的可测函数。
若是-可测的,是的一个子集,则在上的限制是-可测的;
若是属于的一个集合列且,同时对于每个,在上的限制是-可测的,则是-可测的。
该结论源于以下两个恒等式(请读者自行证明):
在本章后续讨论中,我们将反复用到以下基本结果。
设为可测空间,是的一个子集,为上取值于的可测函数,那么存在上取值于的可测简单函数列,其满足
设为可测空间,是的一个子集,为上取值于的可测函数,那么存在上取值于的可测简单函数列,使得对每个成立。
以下命题给出了一些考虑可测函数的其他方法,其中最后一种可用于处理更一般的情形。
设为可测空间,是的一个子集。 对于函数,以下条件等价:
关于可测;
对于的每个开集,集合;
对于的每个闭集,集合;
对于的每个Borel子集,集合。
在本节先前的所有讨论中,我们仅考虑是取值于扩充实数的函数,即是从可测空间到可测空间的映射。 若函数的像为一般可测空间,其可测性也有类似的推广定义。
设和为可测空间。 对于函数以及中的每个,若集合,则称关于和可测(measurable with respect to and ); 有时也称是从到的可测函数(measurable function),或者简单称是可测的。 类似地,对于子集以及函数,若且对所有成立,则称可测。
根据定义,我们很容易证明复合函数的可测性。
设和为可测空间,和均可测,则也是可测的。
下述结论对于验证函数的可测性往往十分有用。
设和为可测空间,为的子集族,满足,那么函数关于和可测当且仅当对每个中的成立。
充分性是显然的; 对于必要性,设对中每个成立,。 类似命题 12.9的证明,可知是一个-代数。 由于包含,故。
12.2积分
在正式开始本章内容之前,我们需要先引入“几乎处处成立”的概念; 这一概念有时放宽了在整个定义域上的要求。
设为测度空间,若中使得某个性质不成立的点集是-可忽略的(-negligible),则称该性质在上-几乎处处成立(hold -almost everywhere); 换言之,若存在集合满足且包含性质不成立的每个点,则称该性质-几乎处处成立。 更一般地,若是的一个子集,那么使得中该性质不成立的点集是-可忽略的性质称为-几乎处处成立。 -几乎处处成立常简写为-a.e.或a.e.。 当测度在上下文明确时,也常几乎处处成立简写为a.e.。
对于几乎处处成立的性质,设为中使得该性质不成立的点构成的集合,需要注意不必属于,只要求存在包含的-可测子集。 当然,若完备,则有。
2.1 简单函数的积分
设为测度空间,为上所有简单实值-可测函数构成的族,为中所有非负函数构成的族。 若且由给出,其中为非负实值,是的不相交子集,那么关于的积分(integral)定义为。
这里需要说明的是,积分仅依赖于简单函数本身而不依赖于其展开表示。 设还可以表示为,其中是非负实值,是的不相交子集。 若,则记并取; 反之类似。 因此不失一般性,总可以设,进而,其中关于不同的和不相交。 另外,在非空的上,,因此
可见不依赖于的具体形式表达。
首先证明一些关于简单函数积分的基本性质。
设为可测空间,,为非负实数,则
;
;
若对中每个点成立,则。
设,其中是非负实值,是的不相交子集。 类似可设。 性质1是显然的,对于性质2和3,利用测度的可数可加性与非负性,
设为测度空间,,为中的非减序列,且使得对每个中的成立,那么。
根据命题 12.12,首先有。 根据单调收敛准则(定理 1.12),实数列极限存在。 假设存在使得,那么存在正数,使得对所有成立,这与矛盾。 因此,根据命题 12.12,对所有成立。 利用极限的单调性(定理 1.15),; 对于反向不等式,设,我们希望构造中的非减函数列,使得对每个成立,同时满足。 设为的非零值,为取值为时对应的的子集。 仿照命题 12.8的构造,设。 根据例例 12.1的讨论,可测当且仅当对所有成立,那么是有限个的并集,因而。 由于非减,对于给定的,集合也是非减的。 对于任意,存在使得对所有成立,即; 反之显然给出。 因此,定义,那么对于任意,; 对于任意,。 综上,对每个成立; 并且根据命题 11.7,关于递增意味着,因此
利用命题 12.12和极限的单调性,对任意成立,因此等号成立。
该结论是下一节中单调收敛定理 12.1的弱化版,不过现在我们尚且需要利用此结论定义积分。
2.2 取值于函数的积分
设为测度空间,对于上取值于的-可测函数,其Lebesgue积分定义为
类似地,我们也证明一些关于取值于的可测函数积分的基本性质。
设为测度空间,为上取值于的-可测函数,为中使得对中每个成立的非减简单函数列,则。
设为测度空间,和为上取值于的-可测函数,为非负实数,则
;
;
若对中每个点成立,则。
2.3 扩充实值函数的积分
设为测度空间,对于上取值于的-可测函数,若和均有限,则称为-可积的(-integrable)或可和的(summable),其Lebesgue积分定义为
若和至少一个有限,则称的极限存在(exist); 在这种情况下,的定义不变。 对于以上两种情况,有时用或的写法代替。 特别地,对于且的情形,通常称上述积分为Lebesgue积分(Lebesgue integral),将其记为; 区间上的积分常用表示。 若要强调Lebesgue积分,则用表示。
设是-可测的,。 若函数是可积的,则称在上可积(integrable over ),将积分定义为。 一般地,在的情形中,常用代替,并称是可积的。
为了证明形式上类似命题 12.14和命题 12.15的结论,我们首先需要一个引理。
设为测度空间,和为上满足的非负实值可积函数,则。
根据条件,; 那么根据命题 12.15,
设为测度空间,和为上的实值可积函数,为实数,则
和可积;
;
;
若对中每个点成立,则。
若是有限测度,则上的每个有界可测函数都是可积的。 这是因为此时存在使得,即对所有成立。 那么根据命题 12.15,,类似地,因此可积;
特别地,每个上的有界Borel函数是Lebesgue可积的,进而每个连续函数都是Lebesgue可积的。 这是因为此时存在使得有界Borel函数满足,即对所有成立; 并且对于任意满足的简单函数,。 因此,类似地,从而可积;
设是上所有的子集构成的-代数,是上的计数测度(参见例例 11.2),则上的非负函数是-可积的当且仅当无穷级数收敛。 这是因为上的非负函数可表示为,而定义为的简单函数列非减,并且。 根据命题 12.14,。 可见对于非负函数,由于,可积当且仅当,即当且仅当。 一般地,定义在上的函数可积当且仅当绝对收敛;
几乎处处为零的简单可测函数是可积的,其积分为0。 对于几乎处处为零的任意可测函数,设其正部和负部分别为和。 根据命题 12.2,对于测度空间,。 现在定义函数: 若,那么,否则。 定义函数列为,那么且。 根据命题 12.14和命题 12.15,; 而命题 12.15同时表明,因此; 类似地,从而。 对于反向结论,可参见推论 12.3。
2.4 积分的基本性质
设为测度空间,是上取值于的-可测函数,那么可积当且仅当可积。 若或可积,则。
设为测度空间,和为上取值于且几乎处处相同的-可测函数。 若或存在,则两者均存在,且。
设为测度空间,为上取值于的-可测函数。 若是正实数,,则。
利用的关系,根据命题 12.15,。
设为测度空间,是上取值于的可积函数,则在下-有限。
设为测度空间,是上取值于且满足的-可测函数,那么是-几乎处处为零的。
设为测度空间,为上取值于且使得对所有成立的可积函数,则是-几乎处处成立的。
设,则。 根据条件,; 而推论 12.3表明几乎处处为零,即的测度为0。 又因为,故,即是-几乎处处成立的。
设为测度空间,是上取值于的可积函数,则对于中几乎每个成立。
2.5 复值函数
设为测度空间,若上复值函数的实部和分别可积,则称可积(integrable); 若可积,则其积分定义为。
类似命题 12.16,我们有如下结论。
设为测度空间,和为上的复制可积函数,为复数,则
和可积;
;
。
对于复值可积函数,也有类似命题 12.17控制收敛的结论。
设为测度空间,为上关于和可测3的复值函数,那么可积当且仅当可积。 若或可积,则。
由于复数的模运算与中内积诱导的范数具有相同的形式,故函数是从到的同胚。 那么关于和的可测性等价于关于和的可测性。 为了书写简便,后续证明将视为上的函数4。 这意味着对于任意形如的闭半空间,,其中且。 因此,即是可测的; 类似地也是-可测的。 现在利用有理数的稠密性(定理 1.8),对于任意正实数,可表示为
其中允许任意集合为空集,并集属于利用了的可数性(命题 1.7); 对于任意,。 因此也是-可测的。 若可积,则根据命题 12.17,和均可积; 再利用命题 12.16,,从而可积。 反之若可积,则根据命题 12.16,; 根据命题 12.17,和均可积,进而可积。 当和可积时,记,那么根据命题 12.16和命题 12.20,
12.3极限定理
这一节内容主要用于对积分的一些特征进行更细致的刻画,与纠缠理论不甚相关; 并且这些结论与《数学分析》课程中学习的关于Riemann积分的结论大体一致。 有鉴于此,读者可根据自身能力与需求阅读本节。
设为测度空间,和是上取值于的-可测函数,若
在中几乎每个点成立,则。
首先假定(12.3.1)式对每个成立,那么仿照命题 12.13的证明,可知; 对于反向不等式,根据命题 12.8,对每个可选择取值于的可测非减简单函数列,使得。 定义函数,那么是取值于的非零简单函数列,并且,否则存在,使得不成立。 此外,
对于任意正数,存在自然数和,分别使得对所有成立、对所有成立。 因此在(12.3.2)式中取,则存在自然数,使得
对所有成立,即。 根据命题 12.14和命题 12.15以及收敛的单调性(定理 1.15),。 现在设包含使得(12.3.1)式中至少一个条件不成立的所有点,同时满足。 那么和函数列满足前述条件,故。 由于与、与几乎处处相等,根据命题 12.18,。
该结论是命题 12.13的推广,将其中和均简单可测的条件放宽到取值于且可测; 值得注意的是,该定理中函数以及函数列只假定非负且可测,并不要求其可积。
设为测度空间,是无穷级数,其各项为上取值于的-可测函数,则
设函数,函数列中每一项为,因此非减且。 利用单调收敛定理 12.1,。
上述推论可用于构造如下一类测度: 设为测度空间,,定义函数为,则是可测空间上的测度。 这是因为对于不相交子集族,。 该等式还表明,是有限测度当且仅当是-可积的。
下一结论常用于证明函数是可积的,或者提供积分值的上界。
设为测度空间,为上取值于的-可测函数列,则
设为测度空间,为上取值于的可积函数,和为上取值于的-可测函数,使得
对中几乎每个成立,则和是可积的,并且。